[发明专利]跟随目标的方法、装置、机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110658055.1 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113253735B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 崔锦;王虹;彭志;张宇哲;黄玲;杜珊珊;张可欣;乔光辉 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王云飞 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种跟随目标的方法、装置、机器人及非瞬时性计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域。其中的跟随目标的方法包括：通过激光雷达获取各个备选目标在激光雷达坐标系下的坐标；通过辅助定位装置获取目标在激光雷达坐标系下的辅助坐标，各个备选目标包括目标；根据各个备选目标在激光雷达坐标系下的坐标、目标在激光雷达坐标系下的辅助坐标，确定目标在激光雷达坐标系下的坐标；根据目标在激光雷达坐标系下的坐标，跟随目标移动。本公开能够使机器人自动、准确地跟随目标移动。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 目标 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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