[发明专利]基于蓝牙和视觉的室内定位系统有效
| 申请号： | 202110657939.5 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113108775B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 赵仲夏;闫玮成;马东;梁栋;刘少杰 | 申请（专利权）人： | 北京奇岱松科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 丁慧玲 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于蓝牙和视觉的室内定位系统，包括部署在室内的若干个蓝牙信标、移动终端、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，所述蓝牙信标实时广播蓝牙信息；所述移动终端上设置有蓝牙采集模块、图像采集模块和IMU模块，所述蓝牙采集模块用于采集蓝牙信息，所述图像采集模块用于采集室内图片信息；所述IMU模块用于采集所述移动终端的IMU信息，所述IMU信息包括姿态信息和加速度信息。本发明提高了室内定位的精确度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蓝牙 视觉 室内 定位 系统 | ||
【主权项】：
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