[发明专利]一种自动化码头AGV节能控制方法及系统在审
申请号: | 202110657907.5 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113341816A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 许浩然;李鹏飞;张传军;孙秀良;郝为建;王吉升;徐永宁;马慧娟 | 申请(专利权)人: | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 王笑 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化码头AGV节能控制方法及系统,由码头操作系统计算并下发指令,由AGV自动执行开关机操作,根据船舶任务计算所有作业指令的作业时间,并将作业指令与AGV进行匹配确定各AGV的作业时间,在AGV作业时间与当前时间的时间差大于第一设定差值时,向AGV下发关机指令,AGV以关机状态等待派发任务,实现了自动将暂时不需要派发的AGV关机,从而节省其空闲时的能耗的技术效果,解决了现有AGV开机等待派发任务存在能耗高的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 码头 agv 节能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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