[发明专利]一种自动化码头AGV节能控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动化码头AGV节能控制方法及系统，由码头操作系统计算并下发指令，由AGV自动执行开关机操作，根据船舶任务计算所有作业指令的作业时间，并将作业指令与AGV进行匹配确定各AGV的作业时间，在AGV作业时间与当前时间的时间差大于第一设定差值时，向AGV下发关机指令，AGV以关机状态等待派发任务，实现了自动将暂时不需要派发的AGV关机，从而节省其空闲时的能耗的技术效果，解决了现有AGV开机等待派发任务存在能耗高的技术问题。

技术领域

本发明属于自动化码头技术领域，具体地说，是涉及一种自动化码头AGV节能控制方法及系统。

背景技术

自动化码头中，由系统自动控制AGV运行，AGV何时会被派发作业任务是系统自动计算的结果，无法人为预测。

因此，对于所有AGV来讲，无论系统是否会给它派发任务，都必须保持随时可被调派的开机等待状态。但同样是停车等待，开机等待状态的能耗是关机等待状态的2倍以上。

现有自动化码头中，AGV的开关机控制是由人工操作的，这种方式因为AGV投入数量多导致开关机操作繁琐，因此通常是在码头没有装卸船作业时，一次性将AGV全部关机，这种操作方式势必增加AGV在空闲时的等待派发作业期间的能耗，不符合自动化码头减排增效的发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化码头AGV节能控制方法及系统，结合对自动化码头AGV作业指令时间的计算，控制暂时不需要派发的AGV以关机等待状态等待派发任务，有效降低AGV空闲时的能耗，解决现有AGV开机等待派发任务存在能耗高的技术问题。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种自动化码头AGV节能控制方法，包括：步骤1）码头操作系统根据船舶的目标作业效率计算所有作业指令的作业时间；步骤2）将作业指令与AGV进行匹配，得到各AGV的作业时间；步骤3）将每台AGV的作业时间与当前时间进行比较得到时间差；步骤4）在时间差大于第一设定差值时向对应AGV下发关机指令。

进一步的，所述方法还包括：步骤5）在时间差小于第二设定差值时，向对应的AGV下发开机指令；其中，第二设定差值小于第一设定差值。

进一步的，所述方法还包括：步骤6）设定刷新频率；根据设定的刷新频率重复步骤3；采用刷新的时间差执行步骤4。

提出一种自动化码头AGV节能控制系统，包括码头操作系统和若干AGV，所述码头操作系统包括：作业时间计算单元，用于根据船舶的目标作业效率计算所有作业指令的作业时间；AGV作业时间确定单元，用于将作业指令与AGV进行匹配，得到各AGV的作业时间；时间差计算单元，用于将每台AGV的作业时间与当前时间进行比较得到时间差；AGV控制单元，用于在时间差大于第一设定差值时，向对应AGV下发关机指令。

进一步的，所述AGV控制单元，还用于：在时间差小于第二设定差值时，向对应的AGV下发开机指令；其中，第二设定差值小于第一设定差值。

进一步的，所述码头操作系统还包括：刷新单元，用于设定刷新频率，控制所述时间差计算单元根据设定的刷新频率计算时间差；以及，控制所述AGV控制单元采用刷新的时间差与第一设定差值进行比较，在时间差大于第一设定差值时向对应的AGV下发关机指令。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的自动化码头AGV节能控制方法及系统，由码头操作系统计算并下发指令，由AGV自动执行开关机操作，根据船舶任务计算所有作业指令的作业时间，并将作业指令与AGV进行匹配确定各AGV的作业时间，在AGV作业时间与当前时间的时间差大于第一设定差值时，向AGV下发关机指令，AGV以关机状态等待派发任务，实现了自动将暂时不需要派发的AGV关机，从而节省其空闲时的能耗的技术效果，解决了现有AGV开机等待派发任务存在能耗高的技术问题。