[发明专利]基于传送带的物体拆垛方法、装置、计算设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110656962.2 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113307042B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 班宇;司林林;郑书强;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00;G06T7/70;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 陈翠 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于传送带的物体拆垛方法、装置、计算设备及存储介质。该方法包括：获取第一3D相机采集的堆垛的垛型图像对应的点云，其中，第一3D相机的拍摄方向朝向堆垛的侧面；对垛型图像对应的点云进行分析处理，确定堆垛中各个物体的第一物体位姿信息；针对每个物体，根据第一物体位姿信息控制设置于传送带末端的第一夹具抓取堆垛中的相应物体，以完成物体拆垛操作；控制第一夹具将所抓取物体放置到处于运转状态的传送带上以运输物体，通过传送带能够准确抓取物体并高效传输物体，有效提升了拆垛效率，节省时间且降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传送带 物体 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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