[发明专利]物体分类方法及装置在审
| 申请号： | 202110656053.9 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113298866A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 班宇;盛文波;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/62;G06T15/00;G06T5/30;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 陈翠 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体分类方法及装置。其中，该方法包括：获取待分类物体对应的点云；根据待分类物体对应的点云，计算待分类物体的目标面的点云曲率值，其中，目标面为待分类物体朝向第一3D视觉装置的表面；将点云曲率值与预设曲率阈值进行比较，根据比较结果确定待分类物体对应的分类标签；将待分类物体码放置分类标签对应的分拣框中。本发明基于点云曲率值来对物体进行分类，提高了分类准确率，从而能够准确地将物体码放置相应的分拣框中，避免由于所放置的分拣框不合适，而导致一些物体倾倒，影响物体后续处置流程。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
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