[发明专利]车辆行驶控制方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202110653566.4 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113353077A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;刘宏伟 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆行驶控制方法、装置及设备，涉及车辆控制领域，该方法包括：确定自车与目标车辆之间的当前距离和目标距离；确定所述自车当前的第一行驶数据以及所述目标车辆的第二行驶数据；通过将所述第一行驶数据、所述第二行驶数据、所述当前距离以及所述目标距离输入至预设的控制规划模型，确定所述自车的加速度控制策略，所述控制规划模型基于多项式函数确定；执行所述加速度控制策略以控制所述自车的行驶。本申请可以简单快速地计算出不同工况下的加速度规划结果，计算量小，占用计算资源少，易于实现，同时加速度规划结果符合人为驾驶习惯，可以有效提升驾乘人员的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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