[发明专利]智慧社区安防机器人在审
| 申请号： | 202110648602.8 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113459117A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 于浪;邱兴明;刘国友 | 申请（专利权）人： | 四川德鑫源机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 日照市聚信创腾知识产权代理事务所(普通合伙) 37319 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了智慧社区安防机器人，包括主体组件和防倾斜组件；所述主体组件的底部设有防倾斜组件所述防倾斜组件包括第一腔体、第二腔体、第一电动滑轨、第一滑块、第二滑块、第二电动滑轨、陀螺仪传感器、配重块和PLC控制器；所述第一腔体的内部底壁中心处安装有陀螺仪传感器，所述第一腔体的内部顶壁中心处安装有PLC控制器，本发明通过陀螺仪传感器对颠簸的道路进行检测，通过PLC控制器控制第一电动滑轨和第二电动滑轨运行，从而带动配重块进行横向和纵向的移动，通过配重块位置的移动，可以使机器人的重心始终处于垂直地面的状态，从而避免了机器人在颠簸道路上行驶时，发生摔倒的情况，保障了机器人的安全，从而可以更好的为群众进行服务。 | ||
| 搜索关键词： | 智慧 社区 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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