[发明专利]零件孔位智能识别定位方法在审
申请号: | 202110647302.8 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113554695A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 周志凯;曹秦;唐文献;钱超;苏世杰;郭胜;祁崇文;李小宝;王为民;徐根元 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学;张家港市通达电梯装璜有限公司;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/66 | 分类号: | G06T7/66;G06T7/13;G06T7/168;G06T5/00;G06T5/20;G06T5/30;G06T5/40 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 212100 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种零件孔位智能识别定位方法,包括:对原图片进行采集;对采集的图片进行预处理以提高零件整体的识别定位精度:首先对采集的零件图片进行去噪处理,采用多种滤波相结合的滤波算法,通过对比选择出最合适的降噪滤波,先对滤波处理后的整体图片进行二值化再进行直方图均衡化,对直方图均衡化处理后的整体图片进行形态学操作:形态学操作包括图像膨胀与图像腐蚀,对图片进行Canny边缘检测:对零件图片上的孔位进行特征提取:在图像坐标系中对零件图片上的孔位进行Hough圆变换确定待处理的孔位中心的位置坐标,然后通过改进的轮廓查找法来判断孔位轮廓是否为圆形,对确认为圆形的孔位进行圆形拟合,并通过输出函数对圆坐标、半径、面积进行输出。 | ||
搜索关键词: | 零件 智能 识别 定位 方法 | ||
【主权项】:
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