[发明专利]机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110642801.8 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113285512B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 陈华伟;罗震;白雪佳;侯欣;甘泉;谌振宇 | 申请（专利权）人： | 北京哈崎机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法由充电桩执行，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述方法包括：若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开；向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电。使用本发明实施例的技术方案，可以实现机器人的自动充电，节省充电设备的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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