[发明专利]三维点云数据的图像增强方法、语义分割方法及装置有效
| 申请号： | 202110642257.7 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113506305B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 范磊;蔡远志 | 申请（专利权）人： | 西交利物浦大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T5/00;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种三维点云数据的图像增强方法、语义分割方法及装置，其中图像增强方法包括：将获取的三维点云数据投影为二维图像；将所述二维图像划分为若干子区域；将每个所述子区域的图像转换为灰度直方图，并对各所述灰度直方图进行均衡化处理，以实现对各子区域的图像增强，得到增强后的二维图像，该增强后的二维图像用于提取空间几何特征。本申请通过对各子区域进行图像增强处理，得到增强后的二维图像，局部特征更加明显，以解决现有算法得到的二维图像的特征模糊，无法有效提取空间几何特征的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 数据 图像 增强 方法 语义 分割 装置 | ||
【主权项】：
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