[发明专利]超重载长大多轮独立电驱动特种车辆防侧翻方法和系统在审
| 申请号： | 202110627110.0 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113173157A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王旭;杨必武;王云峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军96901部队24分队 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W40/00;B60W40/10;B60W50/14 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 100095 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种超重载长大多轮独立电驱动特种车辆防侧翻方法和系统。所述方法包括：分别测量车架前后部3个以上位置的速度、转弯半径和倾斜角，再根据这些点和车辆质心之间的几何关系，实时计算车辆质心处的侧向加速度和横摆角速度。同时，测量车辆的方向盘转角和车辆速度，计算当前车辆车质心处的侧向加速度理论极限值和横摆角速度理论极限值。当计算得到的侧向加速度大于侧向加速度理论极限值，且计算得到的横摆角速度小于横摆角速度理论极限值时，生成车辆侧滑警告信号。本方法比较车辆质心处的实时姿态数据和当前车辆速度和转向情况下的理论极限值，生成车辆侧滑告警信号，能为超重载长大多轮独立电驱动特种车辆提供防侧滑功能。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 大多 独立 驱动 特种 车辆 防侧翻 方法 系统 | ||
【主权项】：
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