[发明专利]一种用于手机地下停车场导航方法有效
| 申请号： | 202110615750.X | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113516864B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张祎;蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0969 | 分类号： | G08G1/0969;G08G1/14 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及定位导航技术领域，具体为一种用于手机地下停车场导航方法，基于手机传感器的数据，利用深度学习训练行为动作判断模型；采集停车场数据，并提前建立停车场高精地图；定位车辆起始位置，选择目标车位；通过车辆起始位置和目标车位位置，规划出车辆在停车场高精地图中的行驶路径；基于手机传感器的数据推算车辆的移动距离和方向，获得定位结果，并记录移动轨迹点；对移动轨迹点进行配准，修正定位结果；预测车辆的驾驶行为；结合预测的车辆驾驶行为对车辆下一移动轨迹点进行纠偏校正。本发明实现地下停车场中的连续定位导航，利用手机自带传感器及事先采集的停车场地图实现低成本的定位导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手机 地下 停车场 导航 方法 | ||
【主权项】：
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