[发明专利]一种码垛机器人在审
| 申请号： | 202110608476.3 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113213181A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张魏魏;周洋洋;屈海峰 | 申请（专利权）人： | 滁州哈工库讯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张立娟 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市中新苏滁高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人，包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽且安装槽内安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴固接有横板且横板的顶部固定有安装板和两个固定板且两个固定板之间固定有固定轴，两个所述固定板位于安装板的背面，所述固定轴的外表面铰接有主臂。本发明中通过底座和安装盘的配合，可便于将在本装置安装在地面上或者任意平面上，且通过安装盘和其上的安装孔可便于后期对本装置进行拆卸移位等，旋转电机的输出轴带动横板转动可对主臂的角度进行调节，伺服电机的输出轴带动主臂旋转可对主臂的倾斜角度进行调节，其配合角度调节机构和抓取机构对袋装货物进行抓取，可根据实际使用情况对本装置的安装位置进行选择。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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