[发明专利]一种用于精密机械零件的抓取装置在审
| 申请号： | 202110607716.8 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113276151A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 严冬祥 | 申请（专利权）人： | 安徽震祥精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 246000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于精密机械零件的抓取装置，包括机械抓取摇臂，所述摇臂的下端通过气缸活动布置有抓取动力机构；所述抓取动力机构的底部对称布置有相互铰接的第一连接杆和第三连接杆，所述抓取动力机构的底部且位于两个所述第一连接杆的之间位置设有第二固定件；本发明特殊的设计，能够实现在精确抓取精密机械零件的过程中极大限度的保证零件不掉落，从而能够保证较高的抓取效率；还可以实现对机械零件抓取过程中的缓冲作用，防止对由于大的机械夹持力的作用对零件造成损坏，对精密零件有极大限度而缓冲和保护效果，增加了装置的使用寿命；且本发明稳定性高，设计合理，便于实现，且省时省力，便于行业内推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 精密 机械零件 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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