[发明专利]跨楼层导航的方法和系统在审
| 申请号： | 202110604460.5 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113465604A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 万旭东;王成;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种跨楼层导航的方法和系统，其中，该跨楼层导航的方法包括：获取通道口点集合；获取导航点，插入导航点至通道口点集合中，得到导航点和通道口点总集合；根据导航点和通道口点总集合，调用第一路径规划算法确定导航点和通道口点间的最优路径，得到第一算法路径，并确定与第一算法路径相对应的各楼层的通道口点，得到多个目标通道口点；根据多个目标通道口点，确定同一通道的各目标通道口点间的最优路径，得到第一路径，并根据导航点和目标通道口点，调用第二路径规划算法确定第二路径；根据第一路径和第二路径，确定跨楼层导航路径，通过本申请，解决了生成的导航路径并不是最优路径的问题，有利于生成最优导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 楼层 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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