[发明专利]一种工业机器人末端防缠绕快换装置

摘要

本发明提供一种工业机器人末端防缠绕快换装置，包括机器人侧本体和末端执行器侧本体，机器人侧本体与机器人连接，末端执行器侧本体与末端执行器连接，机器人侧本体和末端执行器侧本体通过卡合结构和推杆结构可拆卸连接；机器人侧本体包括内圈和外圈，内圈和外圈均呈中空筒状，内圈设置在外圈内部，与外圈转动连接；内圈顶端与末端执行器侧本体可拆卸连接，尾端与机器人固定连接，机器人可驱动内圈相对于外圈旋转，进而带动末端执行器侧本体旋转。本发明能够解决机器人末端执行器需要供气，但因关节转动而导致气管缠绕机器人的问题，提高了机器人执行的灵活性，方便了快换装置的安装。