[发明专利]一种肌电控制方法和装置有效
申请号: | 202110598200.1 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113288532B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 田彦秀;韩久琦;桂晨光 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | A61F2/72 | 分类号: | A61F2/72;A61B5/389;A61B5/397 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 杜志敏;宋志强 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种肌电控制方法和装置。所述方法包括:采集表面肌电信号;分析所述表面肌电信号获取运动单元动作电位序列;根据所述运动单元动作电位序列估计肌肉兴奋值;基于预设肌肉骨骼模型获取所述肌肉兴奋值对应的运动学数据;根据所述运动学数据控制对应假肢的运动。该方法能够灵活、精细地控制假肢的运动,提高用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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