[发明专利]一种肌电控制方法和装置

说明书

本申请提供了一种肌电控制方法和装置。所述方法包括：采集表面肌电信号；分析所述表面肌电信号获取运动单元动作电位序列；根据所述运动单元动作电位序列估计肌肉兴奋值；基于预设肌肉骨骼模型获取所述肌肉兴奋值对应的运动学数据；根据所述运动学数据控制对应假肢的运动。该方法能够灵活、精细地控制假肢的运动，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种肌电控制方法和装置。

背景技术

目前假肢通过肌电接口接收用户的控制命令。利用这个接口，通过采集表面肌电信号(sEMG)来检测残肢中的肌肉纤维电活动，通过分类和回归的方法对表面肌电信号的分析处理控制对应的假肢。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述方式只能控制指定动作，不能根据表面肌电信号灵活、精准控制假肢运动。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种肌电控制方法和装置，能够灵活、精细地控制假肢的运动，提高用户体验。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：

在一个实施例中，提供了一种肌电控制方法，所述方法包括：

采集表面肌电信号；

分析所述表面肌电信号获取运动单元动作电位序列；

根据所述运动单元动作电位序列估计肌肉兴奋值；

基于预设肌肉骨骼模型获取所述肌肉兴奋值对应的运动学数据；

根据所述运动学数据控制对应假肢的运动。

在另一个实施例中，提供了一种肌电控制装置，所述装置包括：采集单元、分析单元、估计单元、获取单元和控制单元；

所述采集单元，用于采集表面肌电信号；

所述分析单元，用于分析所述采集单元采集的表面肌电信号获取运动单元动作电位序列；

所述估计单元，用于根据所述分析单元获取的运动单元动作电位序列估计肌肉兴奋值；

所述获取单元，用于基于预设肌肉骨骼模型获取所述估计单元估计的肌肉兴奋值对应的运动学数据；

所述控制单元，根据所述获取单元获取的运动学数据控制对应假肢的运动。

在另一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述肌电控制方法的步骤。

在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述肌电控制方法的步骤。

由上面的技术方案可见，上述实施例中通过利用表面肌电信号来解析神经运动信息序列，并将信息序列映射到生物力学模型上进而控制假肢进行运动。实现了使用由运动神经元活动直接驱动的全正向动力学肌肉骨骼模型来模拟从肌肉兴奋到产生关节功能的一系列转变，能够灵活、精细地控制假肢的运动，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一中肌电控制流程示意图；

图2为本申请实施例二中肌电控制流程示意图；

图3为本申请实施例三中肌电控制流程示意图；

图4为本申请实施例四中肌电控制流程示意图；