[发明专利]一种基于位置轨迹预测的无人机群拓扑控制方法有效
| 申请号： | 202110596861.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113260012B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 周睿;席在杰;曾勇;赵政宁;秦萌;余炎 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W40/18 | 分类号： | H04W40/18;H04W40/20;H04W40/30;H04W52/46;H04L12/753;H04W84/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 吴彦峰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机集群通信技术领域，具体涉及一种基于位置轨迹预测的无人机群拓扑控制方法,本发明直接从集群组网通信维度，以传输功耗低、健壮性高作为目标，对群拓扑进行控制，对整个网络综合性能有较大的优化提升效果；无人机节点对周围其他节点进行位置轨迹预测，可提前获取未来下一时刻的群拓扑信息，同时通过关键节点选取及连通区域划分，能维持更长时间的优化拓扑，使拓扑更稳定；无人机节点通过提前感知下一时刻的群拓扑信息，可将群拓扑的未来变化趋势输入给控制系统，使其提前进行编队构型预控制，从而将通信、控制交联起来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 轨迹 预测 无人 机群 拓扑 控制 方法 | ||
【主权项】：
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