[发明专利]一种机械臂及自动喷涂系统

摘要

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机械臂及自动喷涂系统，机械臂包括底座、驱动机构、连接件和卡爪，驱动机构设置在底座上并能驱动卡爪沿多轴向移动，卡爪通过连接件与驱动机构相连；具体的，卡爪配合芯轴推动固定座上的夹爪从固定座的内壁翻转至外壁，并将卡爪压紧固定在固定座的底端。连接件与卡爪之间的连接结构便于拆装，便于卡爪的更换；在进行喷漆处理的时候，待转运箱到位后控制滑动门关闭，再进行喷漆，喷漆在封闭喷涂箱内完成，无需人工进入，喷涂粉尘小，节约喷涂原料，减少废气处理成本，通过人工对第一盛料盘和第二盛料盘上的周转箱进行批量补充和转运，保持喷涂不间断运行，提高效率。