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- [发明专利]一种原位激光切割机械手、装置及方法-CN202311204414.1在审
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王相涛
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南通科美自动化科技有限公司
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2023-09-19
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2023-10-27
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B23K26/38
- 本发明涉及激光切割技术领域内的一种原位激光切割机械手、装置及方法，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、机械手以及二氧化碳激光切割器；X轴机构滑设于Y轴机构上，Z轴机构包括并排滑设于X轴机构上的第一Z轴机构与第二Z轴机构，机械手连接第一Z轴机构，激光头连接第二Z轴机构；机械手用于获取并将待切割物放置于载物台上，根据机械手搁放待切割物时第一Z轴机构的停放位置信息制定切割路径信息指令，X轴机构、Y轴机构以及第二Z轴机构按照切割路径信息指令动作，激光头随第二Z轴机构移动至预设位置后开始切割。本发明实现了原位切割效果，解决了取放机构与切割机构分离式设计下因不同坐标系下位置信息误差影响切割精度的问题。
- 一种原位激光切割机械手装置方法
- [实用新型]一种机械手打磨加工工站-CN202320942463.4有效
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王相涛
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南通科美自动化科技有限公司
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2023-04-24
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2023-10-13
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B24B19/00
- 本实用新型公开了一种机械手打磨加工工站，属于加工工站领域，一种机械手打磨加工工站，包括工站台，工站台内固定连接有操作板，工站台上端固定连接有支撑架，支撑架上端安装有机械手，机械手下端设置有打磨机，且通过对用于拾取待打磨件多自由度机械臂运动学方程的逆解，从而获得各关节信息，基于该组关节信息，完成对待打磨件的拾取；同理，基于打磨工装处位置信息，利用该机械臂运动学逆解获取各关节信息，基于该组关节信息，完成将待打磨件放置打磨工装处，通过进一步对待打磨件定位，采用力反馈柔性控制，并结合精密轨迹调磨或欠磨，实现安全、稳定、高效的抛光打磨作业生产效率，提升打磨产品的稳定性。
- 一种机械手打磨加工
- [发明专利]适用于大小头万向节的装配设备-CN202211330690.8有效
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王相涛
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南通科美自动化科技有限公司
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2022-10-28
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2023-09-26
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B23P19/00
- 本发明涉及组装技术领域内的一种适用于大小头万向节的装配设备，其大小头结构的万向节为葫芦状且两端敞口的中空结构体，包括大头部和小头部，大头部与小头部之间为弧形过渡，通过振动盘、料道、推料机构、档杆机构、升降机构、挡板以及套接机构形成的自动化套接设备采用串接并挤压的方式将多个万向节套接为一体形成套接杆。本发明通过对推料机构、升降机构、挡板以及套接机构等的巧妙布局设计，能够高效地完成大小头结构的万向节的串接和压接一体的工作，解决了现有技术中依靠手工所导致的效率低、人工成本高以及质量难以控制的问题，另外还减少了为存放或运输而需要配置的箱体等物件，节能环保。
- 适用于小头万向节装配设备
- [发明专利]机械手伺服装配系统-CN202310376147.X在审
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王相涛
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南通科美自动化科技有限公司
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2023-04-10
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2023-06-23
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B23P19/04
- 本发明涉及机械手技术领域内的一种机械手伺服装配系统，包括桁架、机械臂、夹持机构、上料机构以及基台。本发明通过将桁架式机械手机构中Y轴机构的功能转移至固定座，使得Y轴方向的悬臂能够同时连接两组Z轴机构，进而通过固定于两组Z轴机构上的夹持机构同时夹持不同的零部件以同时装配或交底装配的方式进行安装，解决了不同零部件装配时因须配置相应套数的机械臂组而导致的机构臃肿、复杂以及不同零部件因顺次装配而导致的组装效率低的问题，且通过于同一桁架上设计两套机械臂，有效填补了上料机构的空余等待时间，使得系统机构设计更加紧凑，具有显著的节能降耗效果。
- 机械手伺服装配系统
- [发明专利]一种动作补偿型机械手控制系统-CN202210441585.5在审
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王相涛;金玉
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南通科美自动化科技有限公司
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2022-04-26
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2022-05-27
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B25J9/16
- 本发明公开了一种动作补偿型机械手控制系统，属于机械手领域，一种动作补偿型机械手控制系统，包括机械手本体，补偿型机械臂和补偿型机械轴上均设置有补偿自测点，动作补偿调控系统包括有动作控制处理单元、机械动作控制单元、复位自测单元和参数补偿统计单元，可以通过动作补偿调控系统和补偿自测点的配合，能够在每次机械手本体运行结束复位时，对机械手本体上补偿型机械臂和补偿型机械轴之间的位置进行检测和动作补偿，有效使机械手本体能够进行自我参数补偿，提高机械动作控制单元和补偿型机械臂的同步性，进而提高机械手本体的控制精度，提高机械手本体动作的标准性，有利于促进机械手本体的高精度控制和发展。
- 一种动作补偿机械手控制系统
- [实用新型]多标的物激光打标系统-CN202122595504.0有效
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王相涛;金玉
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南通科美自动化科技有限公司
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2021-10-27
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2022-04-12
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B23K26/362
- 本实用新型涉及智能加工装备技术领域内的一种多标的物激光打标系统，包括上料盘、视觉识别装置、机器人以及激光打标装置；上料盘内盛放有多种标的物，视觉识别装置包括双目相机和悬挂架，双目相机通过悬挂架悬挂于上料盘的上方，双目相机、机器人以及激光打标装置三者相互之间电连接；激光打标装置包括激光器、调节机构以及送料机构，机器人将标的物自上料盘中抓取至送料机构中，激光器通过调节机构调整位置，并对标的物进行打标。本实用新型解决了激光打标作业中打标与抓取两个动作因先后顺序进行而产生的效率不佳的技术问题，激光打标作业得以连续、高效，切实提高了系统的作业效率。
- 标的物激光系统
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