[发明专利]车辆驾驶模式确定方法、装置及无人车辆有效
| 申请号： | 202110589873.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113276886B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 郝强;李伟东;汪义龙;孙晓虎;郭孝琛;刘杰;王耀辉;王维;马新根;高健勋;高利晶;伏明;李继升;冯来宏;殷裁云;孙福龙 | 申请（专利权）人： | 华能煤炭技术研究有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆驾驶模式确定方法、装置及无人车辆，上述车辆驾驶模式确定方法包括：获取目标车辆的自动驾驶系统的运行状态信息；自动驾驶系统包括障碍检测系统、定位系统和远程线控系统；基于自动驾驶系统的运行状态信息确定目标车辆的驾驶模式；其中，驾驶模式包括自动驾驶、远程驾驶和人工驾驶。本发明能够基于各传感器的运行状态切换目标车辆的驾驶模式，避免了恶劣环境影响无人车辆的安全驾驶，提升了恶劣环境下无人车辆自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 模式 确定 方法 装置 无人 | ||
【主权项】：
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