[发明专利]车载定位定向导航设备无依托快速免拆卸标定方法及装置在审
| 申请号： | 202110586001.9 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113551688A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李先慕;李宏;白焕旭;余海敏;魏东梁;黄鹏;赵晓伟 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了车载定位定向导航设备无依托快速免拆卸标定方法和装置，解决现有重新标定过程复杂、成本高的技术问题。方法包括：设置三维直角参照系中水平面、z轴和载车的基准位置；获取基准位置由水平第一轴转位到位时的第一轴终端动态姿态，根据基准位置在第一轴终端动态姿态和静止姿态形成第一姿态对准误差；获取基准位置由水平第二轴转位到位时的第二轴终端动态姿态，根据基准位置在第二轴终端动态姿态和静止姿态形成第二姿态对准误差；根据第一、第二姿态对准误差与激光捷联惯组在对应静止姿态的对准误差形成三维直角参照系中确定轴向的陀螺常值零偏，形成标定。可以使得标定时间缩短至2h，另外可以免去拆装及整车标定的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 定位 定向 导航 设备 依托 快速 拆卸 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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