[发明专利]一种基于机器学习的激光雷达点云树干提取方法在审
| 申请号： | 202110584803.6 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113205543A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 孙心雨;花伟成;徐雁南 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G06T7/181 | 分类号： | G06T7/181;G06T7/13;G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00;G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 朱妃 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器学习的激光雷达点云树干提取方法，包括以下步骤：1）使用地基激光雷达采集样地内样木的点云数据；2）对点云数据进行预处理，得到样地点云数据；3）基于样地点云数据，计算样地点云数据内任意一点的特征参数,并将特征参数组成特征矩阵；4）选择样地内任意一棵样木，该样木涵盖的样地点云数据为训练样本，标记其主干点云和非主干点云；5）基于训练样本和特征矩阵，通过机器学习的方式对整块样地的样地点云数据进行分类训练。基于具有代表性的特征向量，在判别树干点云和非树干点云上能做有效区分，单木的标记训练适用于整个样地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 学习 激光雷达 树干 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京林业大学，未经南京林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110584803.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种PVC塑膜回收用生产装置
- 下一篇：一种压缩机的减磨结构、压缩机和空调器
