[发明专利]一种单舵轮AGV的轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202110583037.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113110523A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 孟祥升;尚波;何博;刘明;王立刚 | 申请（专利权）人： | 青岛星华智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 266109 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种单舵轮AGV的轨迹规划方法，其方法技术方案包括车身角度判断步骤，计算AGV的终点车身角度与起点车身角度的差值；参考轨迹确定步骤，根据所述终点车身角度与所述起点车身角度的差值，确定所述AGV的一参考轨迹，获取所述AGV经所述参考轨迹到达的参考轨道，并进一步获取所述AGV的起始位置与所述参考轨道的一第一关系数据；轨迹生成规划步骤，获取所述AGV的目标轨道与所述起始位置的一第二关系数据，对所述第二关系数据与所述第一关系数据进行比较，根据所述比较的结果，生成所述AGV从所述起始位置到达所述目标轨道的轨迹规划。本发明解决了现有单舵轮AGV的轨迹规划方法技术成本较高、且不适应于工业场景的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵轮 agv 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛星华智能装备有限公司，未经青岛星华智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110583037.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高核苷酸超鲜酱油生产工艺
- 下一篇：一种多模式盾构掘进试验研究装置
