[发明专利]变电站巡检机器人的自动充电系统及方法在审
| 申请号： | 202110582958.6 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113270921A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 鲁守银;于世伟;高诺;王涛;高焕兵;张涛 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变电站巡检机器人的自动充电系统及方法，包括变电站巡检机器人和充电座；变电站巡检机器人上设有充电对接模块、充电控制模块、第一无线通讯模块和蓄电池，充电座包括供电控制模块、第二无线通讯模块、充电电极板；在变电站巡检机器人上还设有高清全方位摄像头、激光传感器；在充电座上还设有定位信标，其包括有色正方形块和等腰三角形板，等腰三角形板水平放置在充电座顶部，沿三角形顶点向充电座正面作垂线，其垂心位于充电座充电接口的中心线上，所述的激光传感器根据三角形顶点的位置确定充电电极位置，实现精准对接；有色正方形块位于等腰三角形板的顶部，其用于标定充电座位置，从而判断机器人是否进入充电座对接范围。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 自动 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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