[发明专利]一种基于一维距离像记录背景对比检测目标方法有效
| 申请号： | 202110581785.6 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113253262B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谢天;郭利庚;杨青山;周树培;邓志远 | 申请（专利权）人： | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S7/41;G06T7/262;G06N3/04 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路3*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于一维距离像记录背景对比检测目标方法，步骤包括：雷达采集无目标时的一维距离像序列，计算方差；采集信号和处理，得到当前帧一维距离像序列；雷达执行CFAR检测算法，进行角度估计，输出点云数据；计算当前帧一维距离像序列的方差，对当前帧一维距离像序列与存储的一维距离像序列进行相关性计算；将相关结果与阈值对比，当相关性大于阈值，且满足当前帧一维距离像序列的方差小于空场景一维距离像序列的方差，同时雷达没有检测到点云数据时，判定无目标；反之，判定有目标。本发明既去除了环境干扰，又保留了目标有效信息，能够稳定检测大角度驶入车辆，增强人等其他弱目标检测能力；使用简单，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 距离 记录 背景 对比 检测 目标 方法 | ||
【主权项】：
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