[发明专利]机器人栅格地图构建方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110581223.1 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113298715A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过采集装置采用不同的分辨率分别获取多个区域内的环境数据，并分别根据每一个区域内的环境数据构建相对应的栅格地图；将各个栅格地图关联拼接，以得到目标地图。本发明采用不同分辨率的环境数据构建机器人栅格地图，避免采用恒定分辨率的环境数据构建栅格地图的弊端，增强了栅格地图表达区域情况的灵活性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 栅格 地图 构建 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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