[发明专利]一种基于水上水下环境识别的无人船避障系统在审
| 申请号： | 202110574280.7 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113311837A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈范模;李弘;李亚光;孟格蕾;聂世勇;许佳琳;陈小帅;张涛;姜浩;赵春宇 | 申请（专利权）人： | 上海十方生态园林股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于水上水下环境识别的无人船避障系统，包括：信息采集系统、信息识别系统、通信系统、控制系统，所述信息采集系统通讯连接于信息识别系统，所述信息识别系统通讯连接于控制系统，所述控制系统通过通信系统连接于云端服务器，所述控制系统连接控制运动系统，所述信息采集系统用于采集无人船周围的环境信息，其实现形式包括水上传感器和水下传感器，所述的信息识别系统用于识别和定位存在于环境中的物体类型。本发明使用多种传感器进行环境探测，结合水上和水下传感信息，能更准确识别环境中物体的类型和位置，有效提高了物体识别精度，丰富了无人船避障策略，有利于在多水域、多任务、多类型无人船上的推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水上 水下 环境 识别 无人 船避障 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海十方生态园林股份有限公司，未经上海十方生态园林股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110574280.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于维修的高山用固定式5G基站
- 下一篇：一种麻醉机用麻醉气体回收装置
