[发明专利]一种水培生菜低损吸拔切茎采收装置有效
| 申请号： | 202110573136.1 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113317035B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 马义东;胡鹏展;李心平;金鑫;赵娜;王升升;杜哲;周浩;王焕昆;张欣 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水培生菜低损吸拔切茎采收装置，包括：机架，作为采收装置的主体支撑，机架的横梁上设置有吸拔机构、剪切机构和机械臂；吸拔机构，包括固定板和吸盘组件，固定板安装在纵向机械臂的上，吸盘组件设置在固定板的末端，吸附机构具有两个位置，在第一位置，吸附机构位于剪切机构正上方位置，用于吸附固定水培生菜并将其吸拔提起，在第二位置，吸附机构在机械臂的带动下，将剪切下的水培生菜输送至收集区；剪切机构，用于对吸附机构吸拔提起的水培生菜的根茎进行剪切；定植板输送机构，位于剪切机构的正下方，用于放置并输送水培生菜。本装置能够实现水培生菜等叶菜类设施蔬菜的低损伤吸拔切茎采收，不会对菜叶造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水培 生菜 低损吸拔切茎 采收 装置 | ||
【主权项】：
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