[发明专利]基于PID控制的罐体装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202110566904.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113296391A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 史新民;孙远韬;董昊林;王炳正;徐宸飞 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于PID控制的罐体装置及其控制方法，基于PID控制的罐体装置包括：罐体，吸附于一吸附表面上；抽气泵；气压监测器，设置于罐体的内部，用于检测罐体内气压；控制器，与气压监测器连接，用于接收罐体内气压，若所检测的气压与气压设定值不同时，形成用于改变罐体内气压的控制信号，并输出至抽气泵，以控制所述抽气泵及改变罐体内的气压。本发明通过输出电压控制抽气泵的抽气速度，使罐体内的气压保持在设定的气压值，保持一定的真空度且气压稳定，同时还使得所述控制模块的调整时间缩短，提高系统的抗干扰能力，并使罐体内部气压能迅速达到设定值；且控制方法简单有效，控制的效率高，有效地控制并保持罐体内部的真空度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pid 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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