[发明专利]基于多模态的服务机器人交互方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110562984.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113299287A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王本强;李锐;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/26;G01C21/20;G06F21/32;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多模态的服务机器人交互方法、系统及存储介质，属于服务机器人领域，本发明要解决的技术问题为如何突破服务机器人现有的简单交互模式，更有针对性地与人交互，提升用户与服务机器人的体验，技术方案为：该方法具体如下：利用声纹识别或人脸识别进行用户认证；实时监测并采集用户发出的语音信号以及对话的交互逻辑控制；对采集的语音信号进行语音识别；判断当前声音来源并控制服务机器人移动到说话人面前；通过语音识别的文本以及当前环境的信息并结合当前对话的上下文信息，服务机器人做出相应的回答。该系统包括安全认证模块、语音交互模块、对话管理模块及机器人移动模块。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多模态 服务 机器人 交互 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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