[发明专利]五轴微创器械集成系统

摘要

本发明公开了一种五轴微创器械集成系统，包括手术器械以及与其相配合的操作单元、偏转单元、支撑单元；所述手术器械被配置为包括：手术头；器械杆，其上设置有万向调节组件；所述万向调节组件上设置至少一个相配合的视觉追踪点。本发明提供一种五轴微创器械集成系统，其相对于现有技术而言，其用于解决现有技术中手术头与器械杆固定连接，一个器械杆配合一个手术头的问题，这使得设备的成本增加，同时解决现有手术头无法更换的先天缺陷；另外在器械的前端调节组件处设置相配合的视觉追踪点，有利于引导腔镜中的摄像头实时聚焦，实时确定手术头位置，防止手术头和腹腔内器官发生不必要的碰触，降低手术风险。