[发明专利]一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110556471.0 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113282173B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 温淑焕;贾仕东;方斌;孙富春;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06V40/20;B25J9/16 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 田秀芬 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统及方法，属于机械臂遥操作技术领域，包括用于完成人体与双臂机器人交互的虚拟现实设备及其仿真系统、用于获取双臂机器人图像的视频采集系统、双臂机器人、电脑和软件控制子系统；方法包括规划实验区、手臂姿态获取与实验平台设计、姿态信息传输、双臂机器人的控制程序设计、虚拟现实画面显示等步骤。本发明将虚拟现实技术引入到机械臂的控制中，对比传统操纵杆、控制面板控制方式更加快速简单，同时将双臂机器人的运动视频实时反馈到虚拟现实设备中，十分有利于无经验的操作者，实现了更好的人机交互方式，系统更为安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟现实 双臂 机器人 远程 实时 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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