[发明专利]一种方向盘的转角测量方法及终端有效

专利信息
申请号: 202110555734.6 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN113104111B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 余平 申请(专利权)人: 福建盛海智能科技有限公司
主分类号: B62D15/02 分类号: B62D15/02
代理公司: 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 代理人: 林振杰
地址: 350200 福建省福州市长乐区文武*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种方向盘的转角测量方法及终端,分别获取第一从动齿轮和第二从动齿轮的脉冲宽度调制信号,计算第一从动齿轮和第二从动齿轮的占空比和相对旋转齿数;根据第一从动齿轮和第二从动齿轮的相对旋转齿数以及第二从动齿轮的齿数,计算第一从动齿轮的旋转圈数,进而计算转向齿轮即方向盘的转角;获取齿轮的脉冲宽度调制信号能够实时检测到齿轮的变化,只需获取到第一从动齿轮和第二从动齿轮的脉冲宽度调制信号以及三个齿轮的齿数即可实时根据占空比计算方向盘的转角,并且由于占空比的数值范围大,使用占空比进行相对旋转齿数计算能够提高测量精度,有利于提高方向盘转角测量的精度和时效性以及汽车转向系统的精度和安全性。
搜索关键词: 一种 方向盘 转角 测量方法 终端
【主权项】:
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