[发明专利]一种爬行式焊接机器人

摘要

本发明涉及一种爬行式焊接机器人。该装置包括有水平台，水平台两侧开设有滑槽，各滑槽内均滑动连接有滑块，滑块上活动插接有竖杆，竖杆下端连接有支撑脚，水平台中部设置有架体，架体两耳板段之间设置有转轴，穿过各耳板段的转轴自由端铰接有短连杆，短连杆自由端铰接有长连杆，长连杆的上端与竖杆的上端铰接，位于短连杆上方的架体外表面上铰接有套体，长连杆活动插接在套体内，水平台上还设置有机器人本体，该装置在车间内工作时能够自由的进行移动，通过牵引能够进行转弯操作，打破了传动直线导轨运动的局限性，使得焊接机器人移动范围更广，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。