[发明专利]一种以安全性、距离代价为约束的自学习路径规划方法在审
| 申请号： | 202110550501.7 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113177664A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 陈天星 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种以安全性、距离代价为约束的自学习路径规划方法，借鉴A*启发函数的设计思想，设计一种综合考虑安全代价和距离代价的启发函数，并将此启发函数引入强化学习DQN算法中的报酬函数的设计中，通过新的报酬函数，能够引导智能体找出安全、最短的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全性 距离 代价 约束 自学习 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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