[发明专利]一种手自一体式高空水果采摘器有效
| 申请号： | 202110534061.6 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113099846B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 何勇;周晓莉;邢彪 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/24;A01D46/20 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王玉 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种手自一体式高空水果采摘器，采摘器包括AGV小车，所述AGV小车上设有旋转件，旋转件上转动设有伸缩件，旋转件上设有用于角度调节的第一调节件，伸缩件上设有第二调节件，伸缩件上设有剪切件，第二调节件的下方设有弹性输送管；所述伸缩件包括第一伸缩架，第一伸缩架上滑动设有第二伸缩架，第二伸缩架上滑动设有第三伸缩架。本发明采摘器具有多角度调节和多方向调节作业功能，灵活性强，便于采摘定位，采摘器自动模式采摘，采摘效率高，降低工作人员的劳动强度，提高采摘效率，备用手动模式，有效的解决电机损坏时设备无法工作的问题，保证采摘器能手动正常操作，减少对采摘的影响，保证采摘工作的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 高空 水果 采摘 | ||
【主权项】：
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