[发明专利]一种确定并联机器人Pareto最优前沿的混合算法在审
| 申请号： | 202110521435.0 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113239544A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄风立;杨超;娄骏彬;徐杨 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/12;G06F111/06 |
| 代理公司： | 济南方宇专利代理事务所(普通合伙) 37251 | 代理人： | 俞波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种确定并联机器人Pareto最优前沿的混合算法，属于机器人多目标优化领域。所述方法包括以下步骤：粗划分网格，在离散空间计算待优化的n个目标函数的数值；将目标函数无量纲化，采用智能优化算法得到机器人多目标函数的Pareto最优解集；在Pareto最优解集附近细分网格，采用直接搜索方法得到机器人Pareto最优前沿。通过本发明提出的方法，可以得到并联机器人更加接近真实的Pareto最优前沿，为实现并联机器人性能指标的最优化提供了有效途径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 并联 机器人 pareto 最优 前沿 混合 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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