专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种线圈绕线定位冶具-CN202310176482.5在审
  • 娄骏彬;鹿业波;纪兰香 - 嘉兴学院
  • 2023-02-28 - 2023-07-18 - H01F41/06
  • 本发明公开了一种线圈绕线定位冶具,包括底板,所述底板上设置有两个间距可调的支撑板,其中,两个支撑板上均通过轴承转动连接有转轴,所述转轴上固定连接有定位盘,两个所述定位盘之间夹持有放线辊,所述放线辊上缠绕有漆包线,所述底板上固定连接有固定板,所述固定板上转动连接有螺杆。本发明通过上述等结构的配合,实现了在缠绕线圈时,能够全面的对线圈的表面进行清理,避免了漆包线表面的灰尘和杂质影响线圈绕线的连续性和紧密度,且还能够通过增大或减小对漆包线的挤压力,来控制放线辊转动需要的力度,达到调节绕线过程中漆包线松紧程度的目的,此外还能够进行缠绕空心线圈以及铁芯线圈。
  • 一种线圈定位
  • [发明专利]一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置-CN202210500711.X有效
  • 杨超;黄风立;娄骏彬;徐杨;于志恒 - 嘉兴学院
  • 2022-05-10 - 2023-05-16 - B24B9/00
  • 本发明属于零件加工技术领域,尤其为一种机器人制造用零配件加工毛边修磨处理装置,包括修磨加工装置,所述修磨加工装置包括有下料机构、打磨动力机构、打磨机构、卸料机构、触发动力机构和解除机构,所述下料机构的可供管状零配件进行下料,所述下料机构的下侧设置有所述触发动力机构,所述下料机构的一端安装有所述打磨动力机构,所述打磨动力机构的顶端内侧安装有所述打磨机构,所述打磨动力机构的内侧安装有所述卸料机构,所述卸料机构的一端安装有所述解除机构,通过设置的修磨加工装置,可以实现自动上料、加工和卸料的工作,并且不需要传统的人工方式参与,也不需要复杂电控并且造价昂贵的机械人或者工业机械手的参与,相对造价更低。
  • 一种机器人制造零配件加工毛边处理装置
  • [发明专利]一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置-CN202110678710.X有效
  • 娄骏彬;龚雅萍;欧阳青;纪兰香 - 嘉兴学院
  • 2021-06-18 - 2023-03-28 - B05B13/02
  • 本发明涉及喷漆设备领域,具体是涉及一种汽车配件喷漆用升降式悬挂输送装置,包括有,机架;悬挂输送机,悬挂输送机固定安装在机架上;升降装置,升降装置固定安装在悬挂输送机上;第一夹持装置,第一夹持装置与升降装置固定连接,第一夹持装置工作端设有一对且关于升降装置中央截面对称设置,第一夹持装置工作端的工作方向竖直向下设置;第二夹持装置,第二夹持装置与升降装置固定连接,第二夹持装置处于第一夹持装置一对工作端中间且工作端位于第一夹持装置工作端上方,第二夹持装置工作端的工作方向竖直向下设置。本发明有效解决了人为的将零件举高进行挂置的弊端,提高了工作效率。
  • 一种汽车配件喷漆升降悬挂输送装置
  • [发明专利]一种用于圆槽型外壳的成型模具及成型方法-CN202211179514.9在审
  • 娄骏彬 - 嘉兴学院
  • 2022-09-27 - 2023-01-24 - B29C45/26
  • 本发明公开了一种用于圆槽型外壳的成型模具,包括底座,底座设有圆型槽,底座上装有顶板,顶板通过升降气缸带动,顶板装有连接轴、芯模,底座上通过螺旋杆装有端模环,端模环包括端模部和沿部,底座设有顶模机构,顶板上装有定位压杆,定位压杆装有滚珠,定位压杆上设有限位环、压力弹簧,底座设有顶出机构和注塑口。有益效果:在芯模反向旋转脱模时,端模环可以压住成型注塑件,从而反向旋转脱模时,不会将注塑件整体带出,不会造成脱模不充分;在芯模反向旋出后,端模环向上运动并旋转,从而易与成型注塑件分离,同时也给到成型注塑件旋转的力,利于成型注塑件与圆形槽松动,进而通过顶出机构顶出时,不易损坏成型注塑件。
  • 一种用于圆槽型外壳成型模具方法
  • [发明专利]一种有色金属压延成型设备-CN202110128460.2有效
  • 娄骏彬;欧阳青;纪兰香 - 嘉兴学院
  • 2021-01-29 - 2023-01-13 - B21B13/06
  • 本发明提供一种有色金属压延成型设备。有色金属压延成型设备,包括:底座;电机,所述电机固定安装在所述底座的顶部;两个支撑板,两个所述支撑板均固定安装在所述底座的顶部;下压延辊,所述下压延辊转动安装在两个所述支撑板相互靠近的一侧外壁上,且所述下压延辊的一端与所述电机的转动轴固定连接;两个凹槽,两个所述凹槽分别开设在两个所述支撑板相互靠近的一侧外壁上;两个滑动板,两个所述滑动板分别滑动安装在两个所述凹槽的两侧内壁上。本发明提供的有色金属压延成型设备具有操作简单、清理便捷,提高压延效果的优点。
  • 一种有色金属压延成型设备
  • [发明专利]一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置-CN202210206406.X有效
  • 杨超;黄风立;于志恒;陈刚;徐杨;娄骏彬 - 嘉兴学院
  • 2022-03-04 - 2022-12-13 - B24B19/00
  • 本发明属于抛光机技术领域,尤其为一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置,包括抛光机台面,所述抛光机台面的顶端滑动设置有滑动机头,所述滑动机头的内侧转动设置有抛光轮主轴,所述抛光轮主轴的主轴末端固定连接有抛光砂轮,所述滑动机头靠近工件夹持方向上固定设置有所述转速检测触发组件,所述抛光机台面的顶端面与所述转速检测触发组件移动加工工件移动方向上的延长线方向上固定连接有移动检测组件,通过设置的转速检测触发组件、移动检测组件、工件距离检测组件、被动控制组件和定位组件的协调配合下,可以不直接对抛光砂轮进行测量,也不需要在抛光砂轮上设置其他部件,就可以测出抛光砂轮的直径。
  • 一种机器人制造打磨抛光砂轮耗损检测装置
  • [发明专利]一种母舰式管廊巡检机器人-CN202010780360.3有效
  • 朱耀东;楼平;王中友;娄骏彬;朱珠 - 嘉兴学院
  • 2020-08-05 - 2022-08-16 - B25J5/00
  • 本发明提供一种母舰式管廊巡检机器人。所述母舰式管廊巡检机器人包括行走底座;驱动轮,所述驱动轮安装在所述行走底座上,所述驱动轮用于带动行走底座进行移动;旋转平台装置,所述旋转平台安装在所述行走底座的顶侧;机械臂组件,所述机械臂组件安装在所述旋转平台装置的顶侧;安装平台,所述安装平台安装在所述机械臂组件的顶端;两个越障高度调节装置,两个所述越障高度调节装置分别安装在所述行走底座的两侧。本发明提供的母舰式管廊巡检机器人具有信息高速传输、自主导航、多传感器信息融合的优点。
  • 一种母舰式管廊巡检机器人
  • [发明专利]一种管廊巡检机器人移动平台-CN202010780358.6有效
  • 朱耀东;楼平;王中友;娄骏彬;朱珠 - 嘉兴学院
  • 2020-08-05 - 2022-08-12 - B25J5/02
  • 本发明提供一种管廊巡检机器人移动平台。所述管廊巡检机器人移动平台包括安装座;滚轮组件,所述滚轮组件安装在所述安装座上;轨道,所述轨道安装在管廊的顶壁,所述滚轮组件与所述轨道相适配;驱动轮组件,所述驱动轮组件安装在所述安装座和所述轨道之间,所述驱动轮组件与所述轨道相接触;转台装置,所述转台装置安装在所述安装座的底侧;机械臂组件,所述机械臂组件安装在所述转台装置的底侧;安装平台,所述安装平台安装在所述机械臂组件上。本发明提供的管廊巡检机器人移动平台具有信息高速传输、自主导航、多传感器信息融合的优点。
  • 一种巡检机器人移动平台
  • [发明专利]一种轮距可调的管廊检测装置-CN202010846973.2有效
  • 朱耀东;楼平;王中友;娄骏彬;朱珠 - 嘉兴学院
  • 2020-08-21 - 2022-08-05 - G01D11/30
  • 一种轮距可调的管廊检测装置,包括底板,底板的两端设有沿中线对称分布的轴承座,转轴装配在轴承座上,输入链轮安装在其中一个转轴上,驱动电机设于底板上,驱动电机的输出端设有输出链轮,输出链轮通过链条与输入链轮传动连接,转套套设与转轴的端部并与转轴保持同步转动,转套与转轴的套合处设有压弹簧,且转套具有肩部,滚轮固定在转套的外端,调节机构用于调节转套与转轴之间的套合长度,抬升机构设于底板中部,用于将滚轮抬离地面;正常使用时,滚轮的轮距大,装置行驶稳定,通过狭隘区域前,抬升机构将装置抬升,通过调节机构调节转套与转轴的套合长度,使得滚轮发生轴向收缩,便于装置通过狭隘区域。
  • 一种轮距可调检测装置
  • [发明专利]一种机器人生产用具有构件辅助对正功能的点焊装置-CN202210500638.6在审
  • 于志恒;杨超;黄风立;娄骏彬;徐杨 - 嘉兴南湖学院
  • 2022-05-10 - 2022-07-12 - B23K37/00
  • 本发明属于机器人生产设备技术领域,尤其为一种机器人生产用具有构件辅助对正功能的点焊装置,包括机架,还包括安装在所述机架表面的辅助对正点焊装置;所述辅助对正点焊装置包括有对正组件、固定组件、点焊组件、控制器和传动组件,所述对正组件安装在机架表面,所述固定组件对称安装在对正组件顶部并反向设置,所述点焊组件安装在机架表面并位于对正组件上方,所述控制器安装在点焊组件表面;本发明可实现自动对正操作,可有效减少人工成本支出,同时也有效降低劳动强度以及点焊难度,整体操作均通过控制器控制数据精准,性能稳定,适用于大批量生产使用,可有效提高工作效率并能保证点焊质量,实用性强且使用效果好。
  • 一种机器人生产用具构件辅助功能点焊装置
  • [发明专利]一种机器人加工用零部件压力检测测试实验装置-CN202210500646.0在审
  • 于志恒;杨超;黄风立;徐杨;娄骏彬 - 嘉兴南湖学院
  • 2022-05-10 - 2022-07-12 - B65G47/06
  • 本发明属于机器人加工技术领域,尤其为一种机器人加工用零部件压力检测测试实验装置,包括零件,还包括设置在零件一侧的检测组件、脱料组件和收集组件,述检测组件包括框架、容料槽、推块、螺杆、外壳、输入轮、输出轮和马达,所述零件的表面与固定设置在所述框架表面的所述容料槽的内表面滑动连接,本装置通过检测组件的工作,可以使零件能够进行循环的检测工作,使压力检测工作效率大大的提升通过脱料组件的工作,能够自动将检测完成的零件与装置脱离,并利于下一次检测工作,通过收集组件的工作,可以对零件进行收集,并方便根据检测量进行容积的调整,有利于进行长时间的检测工作。
  • 一种机器人工用零部件压力检测测试实验装置
  • [发明专利]一种机器人生产用具有定位功能的零部件原料裁切设备-CN202210500647.5在审
  • 于志恒;杨超;黄风立;娄骏彬;徐杨 - 嘉兴南湖学院
  • 2022-05-10 - 2022-07-12 - B23D19/00
  • 本发明属于原料裁切技术领域,尤其为一种机器人生产用具有定位功能的零部件原料裁切设备,包括工件夹持装置,所述工件夹持装置包括借力组件、解除控制组件、拨动组件、夹持动力组件、夹持控制组件、分离控制组件和单向控制组件,所述借力组件的一端安装有所述解除控制组件,所述解除控制组件的一端安装有所述拨动组件,所述解除控制组件的一端上侧安装有所述夹持动力组件,通过设置的工件夹持装置,可以实现管状工件放入至工件夹持装置内侧后,自动对管状工件进行加持,并且不需要人工操作,同时,可以自动实现对管状工件的夹紧和松开,当切割片停止转动的时候,工件夹持装置会自动解除对管状工件的夹持。
  • 一种机器人生产用具定位功能零部件原料设备
  • [发明专利]一种机器人加工用板类原材料固定铣削加工装置-CN202210500648.X在审
  • 黄风立;杨超;徐杨;娄骏彬;于志恒 - 嘉兴学院
  • 2022-05-10 - 2022-07-12 - B23C3/13
  • 本发明属于机器人加工技术领域,尤其为一种机器人加工用板类原材料固定铣削加工装置,包括底板以及安装在所述底板上表面的机械臂和固定连接在所述底板上表面的U型加工台,所述底板的上表面安装有转移机构,所述转移机构包括转动组件、限位组件、联动组件、夹持组件和升降组件,所述转动组件设置在所述底板的上表面,所述升降组件设置在所述转动组件的内部,所述限位组件设置在所述转动组件的表面,所述联动组件设置在所述限位组件的表面,所述夹持组件设置在所述转动组件的表面;有利于对板类原材料进行固定,方便对板类原材料的搬运,避免板类原材料较重工作人员搬运较为不便的现象发生。
  • 一种机器人工用原材料固定铣削加工装置

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