[发明专利]基于数字孪生系统的人机共融制造单元安全风险评估方法在审
| 申请号： | 202110519999.0 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113219926A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 赵琦;徐新胜 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生系统的人机共融制造单元安全风险评估方法，发明结合计算机视觉、人体姿态图像识别与预测、数字孪生等技术，通过采集人机共融制造单元中机器人与操作人员的实时图像，使用Plant Simulation构造数字孪生系统，使用3D‑PFNet人体姿势预测算法判断人体运动意图及关键点坐标，基于Blaze Pose人体姿态识别算法检测人体三维坐标数据和实时及下一时刻的关节位置坐标，统一机器人和操作人员的坐标，采用SSM改进法进行坐标计算，得到人机共融制造单元的安全风险评估量化值。本发明在保证动态实时性的基础上，与实际协作制造环境结合更为紧密，促进人机共融制造单元安全生产的良性发展。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 系统 人机 制造 单元 安全 风险 评估 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110519999.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种图像分类方法
- 下一篇：一种基于等电容阵列的CDAC
