[发明专利]机器人实时建图显示方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202110519113.2 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113240770A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 胡勇 | 申请（专利权）人： | 广东美房智高机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 万善书 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人实时建图显示方法、系统、设备及介质。机器人实时建图显示方法，包括：与机器人建立通信连接，并向机器人下发建图指令；与机器人建立RTSP通信协议连接；控制机器人行走并扫描周围环境，并使机器人根据扫描结果生成的地图PGM数据转换压缩成地图JPG图片；接收机器人通过RTSP通信协议传输的地图JPG图片，并将地图JPG图片转换成显示使用的Bitmap对象；将Bitmap对象绘制到界面并显示建图效果。机器人实时建图显示系统，包括：通信连接模块；RTSP连接模块；控制地图生成模块；地图接收转换模块；地图绘制显示模块。本发明还提供了一种机器人实时建图显示设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 实时 显示 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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