[发明专利]一种基于稳定系数多变量强耦合时滞系统PID控制方法有效
| 申请号： | 202110509877.3 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113189863B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 孟范伟;刘凯;张健;池恒 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于稳定系数多变量强耦合时滞系统PID控制方法，首先在频域基于RCGA对多变量强耦合系统设计补偿器实现系统解耦，利用Pade近似方法对每个子回路时滞效应进行处理，然后基于稳定系数对解耦后系统每个子回路分别确定PID控制器参数，最后将每个子回路PID参数应用于插入补偿器的原始多变量系统的PID控制器，本发明设计的PID控制器既能满足鲁棒稳定性、输出性能等多方面的设计要求，同时也能满足阶次较低容易实现的要求。通过给定的稳定系数求解控制器中的未知参数便于理解，对于其他系统控制器参数确定问题极具有参考价值。仿真分析证明，设计后的系统能同时兼顾响应特性和鲁棒性，且设计过程简单、易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 稳定 系数 多变 耦合 系统 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学秦皇岛分校，未经东北大学秦皇岛分校许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110509877.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种富钾卤水生产低钠盐的方法
- 下一篇：一种现浇盖梁的施工工艺
