[发明专利]全自动化锻造线机器人对热锻件转移与输送的设计在审
| 申请号： | 202110508131.0 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113118366A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 姚宏亮;刘庆生;曾琦;安思健;李敬;胡福荣 | 申请（专利权）人： | 北京机电研究所有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B21K29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开全自动化锻造线机器人对热锻件转移与输送的设计，即本生产线主要包括8台锻造设备、8台机器人、4台中转料台及5个冷却池；通过机器人借助中转料台把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转移和输送；R2机器人与辊锻手直接对接，R7机器人既取锻件又取飞边；本发明既可对前轴转移与输送也可对曲轴转移与输送；全线采用精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全线全自动化生产，生产效率高，故障率低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 锻造 机器人 锻件 转移 输送 设计 | ||
【主权项】：
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