[发明专利]用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202110504294.1 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113280015A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 齐维伟;肖陶康;强利刚;任鑫;毛玉怀;郭超;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 | 申请（专利权）人： | 航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;F15B15/20;F15B15/06;F16C9/04;B25J9/00;B25J9/14;B25J9/10 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于外骨骼机器人的集成液压驱动装置及外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人装置技术领域，以解决现有外骨骼液压缸采用油管连接管路压力损失大、集成度不高、重量大的技术问题。其中：髋关节液压组件包括髋关节缸体、髋关节缸端盖以及髋关节缸活塞杆，髋关节缸端盖安装在髋关节缸体上，髋关节缸活塞杆的一端插装在髋关节缸体内，将髋关节缸体的内腔分为封闭的有杆腔和无杆腔，髋关节缸活塞杆的另一端穿出髋关节缸端盖，髋关节液压缸组件通过油管销组件转动式安装在伺服驱动系统上；油管销组件上设置有有杆腔连接销孔和无杆腔连接销孔，有杆腔和无杆腔分别通过有杆腔连接销孔和无杆腔连接销孔连通油缸，构成进油和回油的双向油回路。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 骨骼 机器人 集成 液压 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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