[发明专利]一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110504021.7 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113433823B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘晨;谢宝娣;李亚雯;蔡继红;陈秋瑞;梅铮;段雨昕;王俊达;董国宝;霍达;杨涵博 | 申请（专利权）人： | 北京仿真中心 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 陈君智 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质，该方法包括：S10、根据系统特性及控制目标设计滑模面；S20、设计滑模面的自适应双幂次趋近律；S30、设计自适应双幂次趋近律中自适应增益的更新律；S40、根据系统性能和控制目标对所述自适应双幂次趋近律和所述自适应增益的更新律中的各个参数进行调节。相比于传统的双幂次趋近律，本发明所述方法能够确保系统轨迹在距离滑模面较远时具有更大的增益，同时也确保系统轨迹在接近滑模面时增益不会小于某一个下限值，从而有效缩短收敛时间，使系统具有更快的收敛速度；并确保系统轨迹在接近滑模面时增益减小，从而避免系统轨迹对滑模面的穿越，有效削弱了抖振现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 自适应 双幂次 趋近 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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