[发明专利]泊车性能的检测方法、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110503809.6 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN112985842B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 田玉珍 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区南*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种泊车性能的检测方法、电子设备及可读存储介质，涉及自动化技术领域，可以包括：获得测试场点云数据；基于测试场点云数据，提取车辆实时位姿；并从车辆实时位姿中提取关键点位姿；提取规划轨迹对应的规划轨迹关键点位姿；计算从车辆实时位姿中提取的关键点位姿与规划轨迹关键点位姿之间的偏差；提取车辆最终泊车位姿；获取目标泊车点位姿；计算车辆最终泊车位姿与目标泊车点位姿之间的偏差；获取第一车位角点；查找各个第一车位角点分别对应的第二车位角点；计算第一车位角点与第二车位角点的偏差；通过关键点偏差、泊车位姿偏差和车位偏差表征泊车性能。能够实现泊车性能检测的自动化，提高对泊车性能检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 性能 检测 方法 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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