[发明专利]一种电弧增材制造变截面构件平面度实时测量与反馈的装置及方法在审
| 申请号： | 202110503044.6 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113263243A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 占小红;吕飞阅;王磊磊;高转妮;凌万里 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/32;B33Y10/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电弧增材制造变截面构件平面度实时测量与反馈的装置及方法，主要包括机器人手臂、机器人控制柜、激光视觉传感器、服务器、电弧焊枪、电弧焊机。其中激光视觉传感器由激光发射器和CCD相机组成。将增材构件固定于工作台上，激光视觉传感器固定在焊枪侧方，通过机器人手臂带动激光视觉传感器运动，同时激光视觉传感器采集扫描过程中的三维图像并传递给服务器，通过服务器的图像处理算法获得电弧增材变截面构件过程中上表面各部位的图像坐标，得出误差值。最终根据误差值调控焊机的电流电压使增材平面度误差减小。该装置及方法可有效解决电弧增材变截面构件增材过程中上表面高低不平的问题，对提高增材精度有良好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电弧 制造 截面 构件 平面 实时 测量 反馈 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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