[发明专利]一种无人机拦阻钩、控制方法及无人机有效
| 申请号： | 202110498962.4 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113184174B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 彭一明;郝嘉煜;魏小辉;聂宏;张钊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/68 | 分类号： | B64C25/68 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机拦阻钩、控制方法及无人机，无人机拦阻钩包括固定支座、旋转支架、第一伸缩组件，设于固定支座、拦阻钩本体、第二伸缩组件、传感器组件、控制组件；控制组件被配置为接收传感器组件发送的第一伸缩组件的形变数据，发送控制第一伸缩组件或第二伸缩组件进行动作的指令信号。本发明通过传感器组件与第一伸缩组件共同作用，抑制无人机拦阻钩弹跳，使无人机拦阻钩在拦阻过程中处于相对可接收的高度范围内，提高无人机挂索成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 拦阻 控制 方法 | ||
【主权项】：
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